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Drone kya hota hai और यह काम कैसे करता है?
आपने कभी उड़ता हुआ Drone देखा होगा। लेकिन क्या आप जानते हैं कि यह Drone kya hota hai और यह काम कैसे करता है? कोई समस्या नहीं है,
क्योंकि आज के इस लेख में मुख्य रूप से इस विषय पर जानेंगे,
जहां हम Drone से संबंधित सभी प्रश्नों को जानेंगे।
अगर में सरल शब्दों में कहु तो Drone को छोटी बड़ी जानकारी देने की कोशिश करूँगा,
इसके बाद आपको इस विषय के संदर्भ में किसी अन्य वेबसाइट पर जाने की आवश्यकता नहीं है।
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Drone kya hota hai?
तकनीकी दृष्टि से Drone एक मानव रहित विमान है Drone को औपचारिक रूप से Unmanned Aerial Vehicles (UAV) या Unmanned Aircraft Systems (UAS) के रूप में जाना जाता है।
अनिवार्य रूप से, Drone एक उड़ने वाला Robot है जिसे दूर से नियंत्रित किया जा सकता है या अपने Embedded Systems में Software-नियंत्रित उड़ान योजनाओं के माध्यम से स्वायत्त रूप से उड़ सकता है।
हाल के दिनों में, UAV अक्सर सेना से जुड़े होते थे जहां उन्हें शुरू में विमान-विरोधी लक्ष्य अभ्यास, खुफिया जानकारी और फिर अधिक विवादास्पद रूप से हथियार Platform के रूप में उपयोग किया जाता था।
Drone का उपयोग अब खोज और बचाव, निगरानी, यातायात निगरानी, मौसम की निगरानी और अग्निशमन से लेकर व्यक्तिगत ड्रोन और व्यावसायिक ड्रोन-आधारित Photography के साथ-साथ Videography, कृषि और यहां तक कि वितरण सेवाओं से लेकर नागरिक भूमिकाओं की एक विस्तृत श्रृंखला में भी किया जाता है।
Drone काम कैसे करता है?
Unmanned Aerial Vehicles
Drone को आमतौर पर Unmanned Aerial Vehicles (UAV) के रूप में जाना जाता है, जबकि पूरी प्रणाली जो Drone को कार्य करने की अनुमति देती है वह एक UAS (Unmanned Aircraft Systems) है।
UAV UAS का दिल है और इसमें निश्चित पंख या तो एक बहु- उड़ान के लिए Rotary निर्माण किया गया है।
हवा से हल्का UAV, जैसे:- Blimp और गुब्बारे, और छोटे “फड़फड़ाते हुए पंख” UAV में मौजूद हैं।
Ground Control Station (GCS)
Ground Control Station केंद्रीय नियंत्रण इकाई है जो UVA को उड़ान भरने और UAS को संचालित करने की अनुमति देता है।
ये Station एक Desk जितने बड़े हो सकते हैं और एक से अधिक view वाले एक Handheld Controller या यहां तक कि एक App जितने छोटे हो सकते हैं।
GCS उपग्रहों के माध्यम से उपयोगकर्ता नियंत्रित या संचालित हो सकता है और उड़ान को नियंत्रित करने, Payload sensor को नियंत्रित करने, स्थिति Readout प्रदान करने, Mission योजना और Data link system को Tether करने में सक्षम है।
Payloads
Drone विशेष रूप से UAV विभिन्न आकारों में आते हैं और समान रूप से परिवर्तनीय आकार के Payload ले जाने में सक्षम हैं।
जीवन रक्षक दवा से लेकर Package और बहुत कुछ, Drone वितरण का एक कुशल तरीका प्रदान करते हैं,
लेकिन हाथ में काम को संभालने के लिए बनाया जाना चाहिए।
कई Drone महासागरों में तेजी से उड़ान भरने में सक्षम हैं।
जबकि अन्य केवल कुछ हजार Feet तक ही सीमित हो सकते हैं।
कुछ Drone सैकड़ों पाउंड ले जाने में सक्षम हो सकते हैं।
जबकि अन्य केवल दस से कम का प्रबंधन कर सकते हैं।
Operators के लिए सही Drone चुनना महत्वपूर्ण है ताकि उन्हें काम पूरा करने में मदद मिल सके।
Data Links
Data Links Transmission center के रूप में कार्य करता है
जो Drone को उड़ान के दौरान Ground Operator के साथ संवाद करने की अनुमति देता है।
आमतौर पर संचार के लिए Radio Frequency तकनीक का उपयोग करते हुए, Data Link Operator को महत्वपूर्ण Data प्रदान करता है जैसे:- शेष उड़ान समय, Operator से दूरी, लक्ष्य से दूरी, Airspeed ऊंचाई और बहुत कुछ।
नियंत्रण के लिए 2.4 GHz पर UAV नियंत्रण और Video के लिए 5 GHz Operator को लगभग चार मील की उपयोगिता प्रदान करता है।
जबकि उड़ान नियंत्रण के लिए 900 MHz की आवृत्ति और Video नियंत्रण के लिए 1.3 GHz की आवृत्ति 20 मील से अधिक उपयोगिता प्रदान कर सकती है।
Drone कैसे उड़ते हैं?
Direction of Rotor
Drone में quadcopter होता है जहां 4 व्यस्त Rotors होते हैं और यह सभी व्यक्तिगत मोटर के साथ जुड़ता है,
जो उन्हें विभिन्न गति से घूमने की अनुमति देता है।
Drone में 4 Rotors में से Number 1 और Nubmer 3 Rotor घड़ी की दिशा में चलता है,
जबकि अन्य Rotors Number 2 और Number 4 Counterclockwise दिशा में घूमते हैं।
Number 2 और Number 4 Rotors विपरीत घूम कर Drone का संतुलन बनाए रखते हैं और स्थिर रहते हैं।
जब सभी Rotors तेजी से गति के साथ घूमते हैं,
तो वे हवा दबाते हैं और Drone को ऊपर की side धक्का देते हैं।
जब Rotos की गति बढ़ जाती है, तो Drone ऊपर जाने लगता है और जब गति कम हो जाती है, तो Drone नीचे आने लगता है।
Drone Rotation
यदि आप Drone को घुमाएं या स्थानांतरित करना चाहते हैं,
उदाहरण:- तो आपको Drone के 2 Rotors Number 1 और Number 3 (जो घड़ी की दिशा में घूमते है) की Speed बढ़ानी होगी।
लेकिन Rotor Number 2 और Number 4 (जो Counterclockwise दिशा में घूमते है) इनकी Speed काम रखनी होगी।
इसे करते समय Drone की ऊंचाई पर कोई बदलाव नहीं होगा,
लेकिन Angular Momentum की बढ़ती गति के कारण, Drone Clockwise की दिशा में घूमता रहेगा।
इसी तरह यदि आप विपरीत दिशा में Drone को रखना चाहते हैं, तो इसका उल्टा करना होगा।
Forward and Backward
यदि आप आगे या पीछे ड्रोन को ले जाना चाहते है,
तो इसके लिए आपको Drone की एक Side की 2 Rotors की Speed बढ़ानी होगी और बाकि बचे 2 Rotors की Speed काम करनी होगी।
मान लीजिए यदि आप ड्रोन को आगे ले जाना चाहते है
तो Rotor Number 1 और Rotor Number 4 की Speed बढ़ानी होगी
और Rotor Number 2 और Rotor Nubmer 3 की Speed काम करनी होगी।
क्योकि Rotor Number 1 और Rotor Number 4 Lift बनाते है,
जिससे Drone को थोड़ा झुकाव मिलता है और धक्का लगता है फिर वह आगे की ओर बढ़ने लगता है।
इसी तरह से आप Drone को पीछे या किनारे की ओर ले जा सकते हैं।
Using a Remote Control
Drone में शामिल Rotor गति Remort या Joystick के माध्यम से नियंत्रित किया जाता है।
यह Bettry की मदद से चार मोटरों के Voltage को कम या ज्यादा कर सकता है, इसलिए Rotor की गति में परिवर्तन होता है।
यदि मोटर अधिक Voltage प्राप्त करता है, तो गति बढ़ जाती है।
इसके अलावा Lithium Iron Bettry का उपयोग ड्रोन में किया जाता है, जो Bettry को स्वस्थ रखने के लिए आवश्यक होते हैं।
ताकि अधिकतम उड़ान समय प्राप्त किया जा सके।
ज्यादातर Drones में सहज GPS Tracker Inbuilt होते हैं, इसलिए Operaters जानते हैं कि वे कहां हैं।
यदि आपके Remort का Connection Drone से Disconnect हो गया है, तो ऐसे में Drone उड़ान स्थान पर वापिस आता है।
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Drone के प्रकार
Drone के दो मुख्य प्रकार हैं:-
1. Rotary Drone
जिसमें Single-Rotor Helicopter और Multi-Rotor आते है।
Single Rotor Helicopter:-
Single Rotor Helicopter बिल्कुल छोटे Helicopters की तरह दिखते हैं और ये गैस या बिजली से चलने वाले हो सकते हैं।
सिंगल ब्लेड और गैस पर चलने की क्षमता इसकी स्थिरता और लंबी दूरी तक उड़ान भरने में मदद करती है।
इन UAV का उपयोग आमतौर पर LIDAR System सहित भारी वस्तुओं के परिवहन के लिए किया जाता है,
जिनका उपयोग भूमि, अनुसंधान तूफानों और Global warming के कारण होने वाले मानचित्र क्षरण का सर्वेक्षण करने के लिए किया जा सकता है।
Multi Rotor Drones:-
यह Drones आमतौर पर बाजार के कुछ सबसे छोटे और सबसे हल्के ड्रोन होते हैं।
उनके पास सीमित दूरी, गति और ऊंचाई होती है,
लेकिन उत्साही और हवाई Photography के लिए सही उड़ान वाहन बनाते हैं।
ये ड्रोन आमतौर पर एक हल्के Payload, जैसे Camera ले जाने के लिए हवा में 20-30 मिनट बिता सकते हैं।
Multi Rotor Drones के अंदर Drones के काफी सारे Latest Version आते है जैसे :-
- Tricopter:- Tricopter ड्रोन एक Remote नियंत्रित विमान है और तीन Rotor जो उछाल उत्पन्न करते हैं आम तौर पर इसमें 3 Rotor Blade का इस्तेमाल किया गया है जो एक दूसरे से 120 डिग्री की दूरी पर है।
- Quadcopters:- इसमें Brushless type DC motors का इस्तेमाल किया गया है और इसमें 4 Motor का इस्तेमाल हुआ है जिसमे से 2 motors clockwise घूमते हैं और बाकि 2 motors anti-clockwise घूमते हैं इसमें चार Rotor Blades का इस्तमाल किया जाता है।
- Hexacopter:- इसमें Total 6 Motor लगी है जिसमें 3 Motors clockwise घूमते हैं और बाकि 3 Motors anti-clockwise घूमते हैं इनमें 6 Rotor blades का इस्तमाल किया जाता है।
- Octocoptor:- इसमें 8 Powerful Motor है जो की इसकी Stability बेहतर रखती है इसके साथ इसमें 8 Functional Propellers का इस्तेमाल किया गया है।
2. Fixed Wing Drones
Fixed Wing Drone सामान्य Airplane की तरह दिखते हैं,
जहां Drone के पंख Rotor के बजाय Lift प्रदान करते हैं – जिससे वे बहुत कुशल हो जाते हैं।
ये Drone आमतौर पर बिजली के बजाय ईंधन का उपयोग करते हैं,
जिससे वे 16 घंटे से अधिक समय तक हवा में उड़ सकते हैं।
चूंकि ये Drone आमतौर पर बहुत बड़े होते हैं, और उनके डिजाइन के कारण,
उन्हें Airplane की तरह ही Runway पर उतारना और उतरना पड़ता है।
Fixed Wing UAV का उपयोग सेना द्वारा हमले करने के लिए किया जाता है,
वैज्ञानिकों द्वारा बड़ी मात्रा में उपकरण ले जाने के लिए और यहां तक कि गैर-लाभकारी क्षेत्रों में भोजन और अन्य सामान पहुंचाने के लिए इस Drone का इस्तेमाल किया जाता है।
VTOL Drones क्या है?
कई Drone आमतौर पर Multi-Rotor Drone,
Vertical Tack-off और Landing (VTOL) Drone माने जाते हैं,
क्योंकि वे एक Vertical स्थिति में उड़ान भरने, उड़ने, आस पास मंडराने और Land करने की क्षमता रखते हैं।
GNSS का मतलब क्या है?
कई प्रकार के Drone में पाए जाने वाले, dual Global Navigation Satellite Systems (GNSS) जैसे GPS और GLONASS Non-Satellite और Satellite mode दोनों में काम करने में सक्षम हैं,
Operation के दौरान बेहतर Connectivity प्रदान करते हैं।
GNSS घर सुरक्षित आने के लिए Technology को Drone पर काम करने की अनुमति देता है,
और इसे Ground Station के Remort Controlar के माध्यम से सक्रिय किया जा सकता है।
यह Pilots को यह सूचित करने की अनुमति देता है
कि क्या Drone के लिए स्वतंत्र रूप से उड़ान भरने के लिए पर्याप्त Drone GNSS Satellite उपलब्ध हैं,
Pilots की तुलना में Drone का वर्तमान स्थान और Drone के वापस लौटने के लिए “Home Point” जरुरी होता है।
नियंत्रक के माध्यम से नियंत्रित होने के अलावा,
Bettry कम होने पर या Drone और नियंत्रक के बीच संपर्क के टूट जाने पर घर पर वापसी स्वचालित रूप से सक्रिय हो सकती है।
Drone को कहाँ कहाँ इस्तेमाल किया जाता है ?
Emergency Rescue
कभी-कभी आपदा के दायरे में मनुष्यों को बचाने की स्थिति में किसी को भेजने के लिए Ready नहीं होता है।
तो यहाँ पर ड्रोन द्वारा संपर्क किया जाता है जैसे:-
Boat पलटने या व्यक्ति के डूबने की स्थिति में, अधिकारी बचाव में सहायता के लिए एक स्वायत्त पानी के नीचे वाहन (UAV) को पानी में फेंकते हैं।
Avalanche होने पर बर्फ में फंसे लोगों की तलाश के लिए ड्रोन तैनात किए जाते हैं।
विमान निर्माता, कमान ने एक Pilotless Helicopter भी विकसित किया है, जिसे K-Max कहा जाता है।
जिसे 6,000 Pound से अधिक कार्गो ले जाने के लिए design किया गया है।
K-Max का पहले से ही Chine और Australia में आग से लड़ने में सहायता के लिए उपयोग किया जा चुका है।
Outer Space
NASA और US वायु सेना अंतरिक्ष यात्रा के लिए तैयार Unmanned विमानों का गुप्त रूप से परीक्षण कर रहे हैं।
X-37B UAV वायु सेना का अति-गुप्त ड्रोन है जो एक mini spacecraft की तरह दिखता है।
यह पिछले 2 वर्षों से चुपचाप पृथ्वी की परिक्रमा कर रहा है, Unmanned Aerial Vehicles (719 दिनों से अधिक) से सबसे लंबी उड़ान का Record स्थापित कर रहा है।
हालांकि अस्पष्ट, वायु सेना ने कहा है कि “X-37B के प्राथमिक उद्देश्य दुगने हैं:-
Space and Operations प्रयोगों में अमेरिका के भविष्य के लिए पुन: प्रयोज्य spacecraft technologies जिन्हें वापस किया जा सकता है, और पृथ्वी पर जांच की जा सकती है।
Medicine
अभी, ग्रामीण अलास्का में off-the-grid समुदायों को आपातकालीन चिकित्सा आपूर्ति और कार्गो पहुंचाने के लिए Unmanned Aerial Vehicles का उपयोग किया जा रहा है।
Ambulances पर भरोसा करने के बजाय, जो बर्फ को संभाल नहीं सकते हैं,
अलास्का के लोग जीवन रक्षक चिकित्सा आपूर्ति को जल्दी से प्राप्त करने के लिए Drone पर भरोसा कर रहे हैं।
Military
Army में Drone का सबसे पुराना सबसे प्रसिद्ध और विवादास्पद उपयोग है।
1940 के दशक की शुरुआत में धुरी राष्ट्रों की जासूसी करने के लिए British और American सेनाओं ने Drone के बहुत ही बुनियादी रूपों का उपयोग करना शुरू कर दिया था।
आज के Drone अतीत के UAV की तुलना में बहुत अधिक उन्नत हैं,
जो Thermal Imaging, Laser range finder और यहां तक कि हवाई हमले करने के लिए उपकरणों से लैस हैं।
आज उपयोग में आने वाला सबसे प्रमुख Military Drone MQ-9 Reaper है।
विमान 36 Feet लंबा मापता है,
हवा में 50,000 Feet तक उड़ सकता है और Missiles और खुफिया जानकारी एकत्र करने के उपकरणों के संयोजन से लैस है।
Agriculture
Drone कृषि उद्योग के लिए भी फायदेमंद साबित हुए हैं,
किसानों को दक्षता बढ़ाने और शारीरिक तनाव को कम करने के लिए अपने खेतों को अनुकूलित करने के कई तरीके पेश करते हैं।
कृषि पेशेवरों के बहुमूल्य समय की बचत करते हुए UAV के उपयोग के माध्यम से क्षेत्र सर्वेक्षण करना,
खेतों में बीज बोना, पशुधन पर नज़र रखना और फसल की उपज का आकलन करना आसान हो गया है।
Photography
Drone उन Photographers के लिए एक वरदान बन गया है जो UAV का उपयोग करके विशाल Photos लेते हैं।
कभी आपने सोचा है कि अपने पसंदीदा शहर, समुद्र तट या इमारत का विहंगम दृश्य देखना कैसा होता है?
कुछ ऐसी ही Photography के लिए Drone का इस्तेमाल किया जाता है।
जो ऊपर से आपके कुछ पसंदीदा स्थलों की Photos लेने का एक नया तरीका प्रदान करते हैं।
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Conclusion
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